Aunque existen pruebas de la actividad humana desde la Edad de Bronce, los orígenes de la capital municipal parecen remontarse a la época romana por los hallazgos arqueológicos encontrados: alas de bronce, fragmentos de estatuas y una lápida dedicada a las ninfas de las termas. Sobre el río Arnoia y junto al balneario, hay un puente medieval, que se construyó aprovechando los pilares romanos. El aspecto actual se debe a los trabajos de restauración realizados desde mediados de la década de los ochenta, con el fin de evitar su ruina, que se completaron con actuación en el entorno. Los historiadores aseguran que en esta zona estuvo ubicada la mansión "Aquae Salientibus" de la vía XVIII del itinerario antonino, que unía Braga y Astorga. En el medievo ejercieron su dominio sobre estas tierras el prior de Xunqueira de Ambía y los señores de Manzaneda da Limia y de Monterrei.